Warszawski autobus miejski kontra osobówka. Kto ma rację? Nagranie z kamerki

Sytuacja na drogach Warszawy. Kierowca autobusu miejskiego zmienia pas ruchu w momencie kiedy inny użytkownik wjeżdża z drogi podporządkowanej właśnie na ten pas. Kierowca autobusu ma pretensje. Zdarzenie zarejestrowane kamerką samochodową. Kto tutaj miał pierwszeństwo - ktoś wie?